从”一马当先”到”万马奔腾”，手术机器人赛道潜力巨大。机器人辅助手术（RAS）是临床医学发展的里程碑，相比第一代开放手术和第二代传统微创手术（MIS），RAS具有灵活精准、抗疲劳辐射、视野大且清晰、过滤震颤、创口小恢复快、出血少并发症少、直觉自然、易于学习等优势，在高难度手术中具备必要性，在简单的良性手术中具备消费升级属性，运用场景有望不断突破。2010年以前，以达芬奇为主的腔镜手术机器人“一马当先”，在泌尿科、妇科、普外科领域不断渗透，发展迅猛，近年来以骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人等不同产品在不同手术领域不断商业化，目前RAS行业呈现“万马奔腾”的趋势，过去20年的起步阶段即将开启更远大的故事，预计2020年到2026年，全球手术机器人行业将从83.2亿美元增长到335.9亿美元，复合增速26.2%。
商业模式+技术壁垒构筑好赛道，国内十年500亿潜力空间看国产龙头蓄势待发。商业模式方面，手术机器人行业“设备+耗材+服务“的模式壁垒高于纯耗材模式，且设备保有量和单设备产出的增加带来收入增长的稳健性和可预测性。技术壁垒方面，在竞争初期阶段，技术基础决定临床比较，而临床比较的优劣是影响商业化的重要因素，目前以主从遥控操作手术机器人为例，技术难点主要在系统和机械臂上，其中系统方面关键技术包括控制系统、视觉临场感主从控制等，机械臂关键技术包括从操作手臂构型、远心机构、手术器械等，这些技术涉及多学科运用，国产仍有差距，但随着未来手术机器人越来越与5G远程、AR、人工智能等国内外差距小的技术产生融合，国产龙头依然前景可期。参考Frost&Sullivan数据，预计2026年国内手术机器人市场规模约250亿元，复合增速44.3%；根据我们简单模型测算，预计2030年国内腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率分别为8.2%和12%，对应手术量分别为191万例和42万例，单手术耗材费用均价下降至1万元以内，预计国内腔镜手术机器人市场为260亿元，关节手术机器人为65亿元，按比例关系推算国内手术机器人行业市场规模为495亿元，相比目前27亿元接近10年20倍的潜力。
腔镜手术机器人：是商业化最成功的手术机器人代表，凭借微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题，因此在泌尿外科、妇科、普外科拥有很好的运用前景。复盘直觉外科公司（ISRG.O），通过其系统四代更迭和术式演变，为腔镜手术机器人的发展已经参考，2000-2020年ISRG收入从0.27亿美元增长至43.6亿美元，复合增速29%，净利润从0.23亿美元增长到10.7亿美元，复合增速26.9%，达芬奇装机量、耗材产出、服务收入稳健增长，其中耗材占比逐渐提升。目前达芬奇系统销售单价约150万美元左右，2020年全球装机保有量5989台，其中美国3720台，2007~2020年单系统年手术量从125提升至205台，2020年单手术平均耗材收入1976美元，近年来基本维持1800-2000美元之间，单系统年耗材产出从28万美元增至40万美元左右，利用度逐渐提升。从手术费用看，国外RAS比MIS手术成本高2000-3000美元，基本都有医保覆盖，国内RAS比传统腹腔镜手术贵2-4万元，目前医保报销有望逐步打开。2020年国内腔镜手术机器人保有量189台，相比美国还有极大的空间，2013年以前国内年装机量基本低于5台，2014~2018年新增在10台左右，2019、2020年增加值50台以上，后续有望呈现爆发式增长。根据Frost&Sullivan数据，预计2026年全球腔镜手术机器人市场规模约180亿美元，国内市场有望从2020年的20亿元增长到2026年的150亿元，潜力巨大。
骨科手术机器人：有望成为下一个广泛使用的RAS领域。从类型看，目前脊柱手术机器人主要为共享操作型，关节置换手术机器人主要是半自动机器人；从技术看，骨科手术机器人关键技术主要在控制系统、定位导航装置、机械臂装置三个部分，其中控制系统的比较难以量化，定位导航系统和机械臂装置则可根据技术路线做出一定比较；中国近年来骨科手术机器人领域技术积累较快，专利量仅次于美国，国产龙头具备较大商业化潜力。从市场看，脊柱手术机器人功能以导航定位为主，当前局限性较多，未来仍有提升的潜力；关节手术机器人则属于应用最广泛、难度最大的一类，当前主流产品在THA、TKA、UKA适应症领域已证明由于人工关节置换手术的结果，市场放量最为确定，预计2026年国内关节手术机器人市场增长至3.3亿美元（约21.5亿元），渗透率3%。
其他手术机器人：1）泛血管手术机器人：能够减少辐射、提高精度，在血管介入手术中逐渐渗透，预计2026年全球16亿美元，国内11.7亿元（渗透率3%）；2）经自然腔道手术机器人：具备更好的视野和灵巧操作能力，有望应用于自然腔道腔镜手术，如支气管镜检查、结肠镜检查及胃镜检查，预计2026年全球17.9亿美元，国内8.4亿元（渗透率0.01%）；3）经皮穿刺手术机器人：凭稳定性和精度适用于经皮穿刺组织活检和治疗手术（如肾取石），预计2026年全球14.9亿美元，国内17.1亿元（渗透率9.5%）；
投资建议。国内手术机器人行业具备10年500亿潜力，国内企业布局广泛，按腔镜、骨科手术机器人领域优先筛选优先企业。从标的看，1）腔镜手术机器人领域建议关注微创医疗机器人（即将上市）、威高机器人、康多机器人；2）骨科手术机器人领域建议关注微创医疗机器人（即将上市）、天智航（688277）、键嘉、元化智能、鑫君特等。3）此外微创医疗机器人在泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人等领域均有布局。
风险提示：手术机器人装机不及预期、政策配置证限制、医保报销不及预期、竞争加剧、医疗事故。
