报告显示，截至2021年底，全市共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试；道路测试安全行驶里程累计已超过 3911694 公里，连续3年保持增长；累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试。
这份报告是北京市继2018年、2019年和2020年连续三年之后，第四次发布自动驾驶车辆道路测试报告，由北京智能车联产业创新中心及中关村智通智能交通产业联盟在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组的指导下编写完成。
报告介绍，随着我国自动驾驶产业发展从关键技术验证阶段进入产品和商业模式验证阶段，自动驾驶产业化落地的应用示范工作进入到深水区。产业发展对国内政策、监管、示范规模、基础设施、场景、产品、商业模式等自动驾驶发展的重要支撑要素，提出了进一步升级的需求。
推进自动驾驶技术评价体系向自动驾驶产品与服务评价体系的转变，成为实现未来高级别自动驾驶、无人驾驶真正产业化落地的关键因素。2021年北京市在政策、标准、环境建设、运营管理和安全保障多维度持续发力，拉开了支持北京市自动驾驶产品和商业模式验证“元年”的帷幕。
一是政策持续落地：北京市自动驾驶测试管理联席工作小组进一步推进落实《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，深化专项技术测试和载人试运营测试。
2021年自动驾驶道路测试无人化专项技术测试进入第二阶段，开放道路自动驾驶累计里程75933公里；载人测试进入第三阶段；为43辆车发放夜间测试通知书。今年4月，北京市成立智能网联汽车政策先行区，推进自动驾驶车辆商业化运营机制的先行先试。
二是标准完善升级：北京市目前已建立一整套涵盖封闭试验场地、仿真测试平台、自动驾驶车辆技术评价、测试道路要求、数据采集要求等多个方面的较为完备的自动驾驶车辆技术测试评价标准体系，同时将继续推动现有成熟的测试标准向产品级标准转化，为智能网联汽车的产品化和规模化示范运营夯实基础。
三是环境建设推进：新开放大兴区、通州区两个行政区27条测试道路，增开顺义区51条测试道路，全市测试道路长度较2020年底增加46.9%。推进专项技术测试的道路交通环境支撑，开放3个区82条423.26公里无人化专项技术测试道路和2个区31条190.92公里特殊天气测试道路。建设车路协同自动驾驶北京市工程研究中心。
四是规模化试运营：截至2021年底，共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过 3911694 公里，连续3年保持增长，处于全国领先地位。其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。代表企业百度更是在首钢园区内完成63409.94 公里无人化载人示范，载客数量达到17433人次。
五是科学安全保障：在人类驾驶汽车与自动驾驶车辆混行的很长时间里，交通事故依然无法杜绝。针对自动驾驶测试与示范工作，北京市坚持“安全第一，有序创新”的工作原则，持续深化科学管理政策，升级科学测试与示范标准，完善科学管理体系。
在创新探索道路测试管理服务方面，北京智能车联也对“北京市自动驾驶车辆道路测试管理与服务平台”进行升级，实现自动驾驶测试数据采集由实体装置向车云对接的重大转变。
通过对路测数据的记录、溯源、挖掘和分析，为北京市自动驾驶政策的改进与优化提供数据支撑，保障自动驾驶车辆道路测试安全可控；建立自动驾驶产品与服务运营安全评价体系、风险辨识和预警预报机制，实现自动驾驶规模化试运营测试阶段的安全保障及评价。
