核心观点
根据Ofweek报道，6月3日马斯克表示TeslaBot人形机器人可能将于9月30日发布，有望开启智能机器人新纪元。2021年TeslaAIDay，马斯克公布即将推出TeslaBot人形机器人。近日马斯克宣布推迟AIDay至9月30日，届时可能将发布TeslaBot原型机（Optimus）。根据2021年AIDay公开数据，Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8km/h，该机器人结合Tesla的AI技术，基于视觉神经网络系统预测的自动驾驶技术作为驱动，其大脑使用的是算力极强的DOJOD1超级计算芯片。Optimus原型机的推出，对未来智能机器人的发展具有极强的标杆作用，将加快机器人产业发展进程，促进大量科技和制造企业向人形机器人赛道进军，开启智能机器人的新纪元。
参考工业机器人成熟产业链，上游核心零部件成本占比超70%。人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，硬件方面主要涉及到伺服系统、减速器、控制系统等。参考当下发展较为成熟的工业机器人产业链，从成本构成来看，控制器、伺服系统和精密减速器等三大零部件是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节：成本占比分别为
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