中国有色金属：机器人专题系列（七）

　　减速器是一种动力传达机构，在机器人动力系统中，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制机器人动作。减速器与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件。减速器在工业领域有着广泛的运用，在机器人行业中，应用最为广泛的为RV减速器与谐波减速器。RV减速器凭借其高负载能力和高刚度的优势，一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器凭借其体积小、传动比高、精密度高的特点在机器人小臂、腕部或手部等高精密操作要求的部位有着广泛运用。

　　减速器生产对技术要求严格，目前日本企业占据大于80%的世界市场份额。我国减速器起步较晚，严重依赖进口。我国谐波减速器市场中，日本哈默纳科占据30%以上份额，绿的谐波紧跟其后。我国RV减速器市场中，日本企业纳博特斯克占据53%的市场份额。随着国产替代的趋势与国产减速器企业的发展，国产减速器仍有巨大的潜在市场空间。随着机器人产业的进步、人形机器人的发展，自由度增加与轻量化的趋势创造了减速器更大的需求空间。