事件：特斯拉HW4.0或将配备Arbe的4D毫米波雷达，4D毫米波雷达关注度上升。
1、行业催化：Tesla或将重启毫米波雷达，国内外车企&Tier1布局加速
回溯Tesla的传感器方案，主要经历了“多传感器融合”、“纯视觉”和“4D毫米波雷达+视觉”3个阶段，我们认为最终采用4D毫米波雷达的原因为4D毫米波雷达拥有测量俯仰角能力，分辨率高且成本相对激光雷达低，能够较好弥补纯视觉方案的不足，而一开始采用的雷达还不具备测高能力，性能&成本综合考量下，我们认为HW4.0使用摄像头+4D毫米波雷达融合为更优方案。除Tesla外，国内外车企宝马、通用、长安等均对4D毫米波雷达有所布局，部分车型已实现交付，部分在2023年有交付规划。
2、4D毫米波雷达：性能全面提升，超大阵列+专用处理器为量产优解
“4D”是指对探测物体距离、方位、速度和高度全面解析，且具备超高分辨率。实现4D成像主要有级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种技术路线。当前级联技术应用相对广泛。Arbe的4D毫米波雷达集成超大阵列射频芯片组+专用处理芯片，通道数达2304，量产价格为100-150
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