目前中国已经进入自动驾驶的快速增长时期，预计到2023年。自动驾驶全等级渗透率预计能达到93%，其中L3及以上级别自动驾驶渗透率将达到31%。在自动的不断渗透且逐步向高级别转移的趋势下，汽车对自动驾驶系统的依赖性愈发高，因此对各关键功能部件的故障容错空间越来越小。汽车各核心系统的冗余成为了当下实现高阶自动驾驶的重要配套。
本文将从感知冗余、定位冗余、决策冗余、执行冗余、电源冗余、信号冗余六个板块分别进行分析，剖析各个板块目前发展现状和未来趋势方向。
感知冗余能够实现多场景感知互补
单个传感器可能会受到特定环境或区域限制，比如摄像头难以在黑暗环境中感知，激光雷达难以在恶劣天气中应用，实现多重冗余可以x保障在各种场景下都能够有传感器处于正常工作状态。
定位系统冗余面临长期维护成本问题
在定位系统冗余中，高精地图和GNSS-RTK的成本除了本身的硬件搭载成本之外，需要定期对地图和数据进行实时更新，而长期高昂的运营成本是车企自身难以承担的，而这笔费用若折合向消费者收取未必能够受到消费市场的认同。因此，定位?
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