报告要点：
硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性
从各大厂商demo机目前进度来看，人形机器人硬件方案对各核心零部件的要求基本定型，主要硬件均存在市场对应商业产品，痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现；而当前难点则是对应算法以及软件层面仍未有理想表现，2023年仍未出现真正意义上符合终端消费者需求、具备较强通用性的“具身智能”。软件及算法端，2024年3月9日，Figure01的展示让我们意识到大语言模型对具身智能的催化作用显著，而且TC大会上英伟达推出的Groot项目系人形机器人学习提供的通用基础模型，有望降低具身智能诞生的门槛。
国内侧重硬件更新，国外注重算法迭代，整体预计量产时间在2024-2025年
国内厂商：商用量产进度集中在近两年，成本集中控制在几十万元内，工业、生活端均存潜在应用场景，demo机更侧重运动性能、硬件性能的突破。从现有最新产品来看，国内厂商（除小米外）基本都推出了最新的人形机器人demo机。从商用化进度来看，目前优必选WalkerX、宇树H1、傅利叶GR-1已经开始出售交付，
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