人形机器人作为近年来的热门赛道,成为智能制造领域闪耀的明星。截止至2024年4月,人形机器人行业玩家众多,特斯拉作为其中的领航者,目前战略重心已由“车”转向AI(FSD、Robotaxi、人形机器人),人形机器人战略地位更加突出;AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展;苹果在研一款家居智能机器人,预计2025年发布;波士顿动力宣布退出液压方案,推出电动的Atlas,并预计2025年在现代汽车测试。同时,国内机器人行业如火如荼进展,诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂,三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人,我们持续看好人形机器人产业链。
作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人,人形机器人既需要极强的运动控制能力,也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新,软件和硬件的有效融合,实现机器人的功能和性能优化。
人形机器人的核心零部件包括多种精密组件,每个组件都扮演着关键角色,确保机器人能够高效、准确地执行任务。我们将人形机器人分为执行部分和感知控制部
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