的来看，集中式驱动系统与传统内燃机汽车较为相似。因此传动系统零部件较多、成本高、控制复杂等缺点；与集中式驱动系统相比，分布式驱动系统具有传动链短、经济性好、车身内部空间利用效率高等特点，从传动效率来看，轮毂电机驱动优于轮边电机驱动。

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