以 nuTonomy 为代表的创业公司也纷纷入局无人驾驶领域。这些企业多采用“一步到位”
的 SAE Level 4+的无人驾驶技术发展路线。nbsp; nuTonomy 是一家于 2013 年从麻省理工学院分离出来的创业公司。2016 年 8 月，它成
为了新加坡第一家在试点项目下推出自动驾驶出租车的公司。在新加坡的测试中，nuTonomy在自动驾驶汽车上配备了 6 套激光雷达检测系统，前面安装有 2 个摄像机，用于识别障碍 物，检测交通信号灯变化。此外，车前座还配备一名司机以应对紧急状况，在后座配备一名 研究人员，其职责是观察车载计算机。2017 年 10 月，德尔福宣布收购 nuTonomy。
Zoox 是硅谷一家神秘的无人驾驶汽车初创公司，目前已经筹集 3.6 亿美元。Zoox 很少 向外界介绍其进展。消息显示，Zoox 秘密开发全自动驾驶汽车已有多年。2013 年，该公司 展示了其车辆的渲染图。根据 IEEE 的消息，该公司的车型没有挡风玻璃、方向盘和刹车踏 板。这种汽车能向任意方向行驶，乘客将面对面而坐。
与美、欧等发达国家相比，我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚，从 20 世纪 80 年
代末才开始。不同于国外车企以自主研发为主，我国汽车制造厂商多采取与国内科研院所、 高校合作研发无人驾驶技术。
国防科技大学从 20 世纪 80 年代末开始先后研制出基于视觉的 CITAVT 系列智能车辆。 其中，在 CITAVT-I、CITAVT-II型无人驾驶小车的研制过程中对无人驾驶汽车的原理进行 了研究;CITAVT-III型的研究以实现在非结构化道路下遥控和自主驾驶为目的;CITAVT-IV 型自主驾驶车基于BJ2020SG吉普车改装而成，该车型以研究结构化道路环境下的自主驾驶 技术为目标，空载条件下速度最高为 110km/h，车辆具有人工驾驶、遥控驾驶、非结构化道 路上的低速自主驾驶和结构化道路上的自主驾驶四种工作模式。直至 1992 年，国防科技大 学才成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
清华大学在国防科工委和国家 863 计划的资助下，从 1988 年开始研究开发 THMR 系列 智能车。THMR-V智能车能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪，准结构化环境下的道 路跟踪，复杂环境下的道路避障、道路停障以及视觉临场感遥控驾驶等功能，最高车速达150km/h。THMR-V智能车采用了基于扩充转移网络的道路识别技术，大幅度降低了道路图 像处理和车道线识别的计算量，并通过实验测得在车道线跟踪阶段全部计算过程的周期小于20ms，这保证了实际场景下的实时性要求。
