自动驾驶的实现过程包括环境信息的感知、认知、应对。感知：主要依靠各类传感器（雷达、摄像头等）实现，采集车 身及环境信息；认知：使用计算平台对信息进行加工，将加工后的道路、行人、路标等信息反馈给驾驶员或电脑；应对： 驾驶员或电脑依据信息作出反应。 自动驾驶进入商业化落地时点与高速渗透前夕。自动驾驶汽车可以减少人为干预对于驾驶的必要性，2020年L1及以上 新车渗透率接近50%，L2渗透率达7%，未来将从目前的L2阶段发展至完全不需要驾驶员干预的L4及L5阶段。全球：根据Strategy Analytics，2020年，全球L2及以上智能车渗透率7%，预计到2035年达到79%，其中L4在2030年出 现，L5在2035年出现。中国：根据高工智能产业研究院（GGAI）监测，2018年乘用车新车中L1级别渗透率约14%，L2 约5%。预计中国市场比海外市场略早，到2025年，L3渗透率为20%，L4开始进入市场。
各车厂的节奏：头部车企最早2018年已经发布L2级别自动驾驶汽车，截至2020年底，多数车型均可搭配L2级别自动驾 驶，部分车企实现了L3级别自动驾驶，部分车企选择跳过L3直奔L4，虽然L4概念车或L4自动驾驶系统较多，但目前尚 无真正意义上的L4级别自动驾驶汽车。锂离子电池单位成本逐年下降，助推电气化落地。2010年锂离子电池单价为1191美元/kWh，2010-2020年单位成 本基本保持每年10%-30%的下降趋势，至2020年，单位成本来到137美元/kWh，预计2024年单位成本下降至94美 元/kWh，2030年62美元/kWh。电池成本占整车成本约40%，单位成本下降带来整车经济性，助推电气化落地。 各国拟定乘用车碳排放目标，电动车将逐步替代传统燃油车。主要大国对乘用车碳排放拟定了长期目标，中国目 标2025年乘用车碳排放降至93.4g/km；欧盟预计到2025年相比2021年减少15%碳排放，到2030年减少37.5%。从 电动车碳排放量看，48V轻混相比传统燃油车碳排放减少15%，电动车减少30%，插电混动减少77%，纯电动车和 燃料电池电动车减少100%。政策推动下，轻混及以上电动车将显著受益，逐步替代传统燃油车。
