2016年4月，天津清智科技有限公司成立。2017年1月，发布首款产品——商用车自动紧急制动系统(AEBS)；6月，发布了国内首台示范运营的园区自动驾驶通勤车，获得世界智能驾驶挑战赛辅助驾驶组AEB项目冠军。12月，首条商用车ADAS生产线全面投入使用。2018年4月，发布商用车智能安全防控系统，开辟新能源公交市场；8月，获得国家军工三级保密资质；10月，与BOSCH、Mobileye、NXP、ST等巨头达成深度合作。2019年5月，发布新一代自动驾驶通勤小巴；12月，为金旅客车开发“星辰”平台全新的自动驾驶解决方案。截止到2019年底，产品顺利通过十余家商用车厂数十款车型的法规测试并批量生产
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