全球疫情持续蔓延在一定程度上限制了机器人下游应 用市场需求，同时因为销售周期性变化和饱和度影响等问 题，2020 年全球工业机器人市场出现较大程度下滑。2021 年，随着疫情逐渐被控制，全球经济呈现复苏趋势，更多人 机协同的需求场景被发现激活，机器人产业迎来新的发展机 遇。同时，得益于中国率先突破疫情封锁，打开市场需求， 全球工业机器人市场销售额较 2020 年有所提升。IFR 发布最 新数据显示，受制造业自动化改造需求影响，2020 年中国、 日本、美国、韩国和德国等主要国家工业机器人的年装机量 合计超过全球 72.9%。2021 年全球工业机器人销售额预计将 达到 144.9 亿美元，其中亚洲销售额 95.6 亿美元，欧洲销售额 25.8 亿美元，北美地区销售额达到 16.7 亿美元。预计到 2023 年，全球机器人市场将恢复疫情之前的增速状态，销售 额将有望突破 176 亿美元，其中亚洲仍将是最大的销售市场。 此外，全球制造业领域工业机器人使用密度已经达到 113 台 /万人，机器换人趋势特征日益明显。
当前，以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能 技术已经逐步脱离单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、 商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。服务机器人充 分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等 人工智能技术，智能化水平显著提升，无论产品应用的广度， 或是技术深度都产生了可观的进步。2016 年以来，全球服务 机器人市场规模年均增速达 23.8%，2021 年预计达到了 125.2亿美元，其中家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务 机器人市场规模预计分别为 82 亿美元、13 亿美元和 31 亿美 元，家用服务机器人市场规模占比最高达 65%。到 2023 年， 全球服务机器人市场有望突破 201 亿美元，上下游相关产业 市场规模也将同步增长。随着人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术 的飞速发展，机器人能力边界持续拓展。在模块化应用、离 散型场景、复杂的干扰环境、多发的不可控因素等变量叠加 影响下，对机器人的要求不再局限于本体的灵活性和自动 化，易控、智能、互联成为产品的重要发展方向，技术创新 也围绕着安全的人机协同、人工智能和物联网等重点方向展 开。
